ENT ：進入下一選單
EXT ：回到上一選單
UP/DN ：移動欄位
R/L：改變數值
主選單
發射器選單設定
Language : 可改成繁體中文
Stick mode : 美國手 Mode 2，日本手是 Mode 3 (但是左右搖桿需要交換改裝) 。
Sticks ( Calibrate) : 首次必須校正搖桿一次(含 AUX 4及 AUX 5)
電壓警告 :可以調成 9 V (3S 3vx3=9v)
BacKlight : 省電可以調成 1
Dimmer time :設定時可以暫時OFF
Temperature : 維持攝氏度量
Lenghth :維持公制度量
通道輸出及搖桿輸入反應
可以移動、轉動、切換、各搖桿、選紐、開關等，對應右圖觀看校正及改變 Scale 後狀況
File : 預設Model1、Model2、Model3....等名稱，載入可修改名稱，形成各種不同需求設定檔，例如 APM 2.6
Model type : 多軸選 Heli
Tx power : 可選 100 mW (據說有1公里遙控距離)
PPM In : 暫時沒需求
DEVO / Bind / Fixed ID : 參照連結配對
# Channels : 改成 10
Mixer GUI : 選 Adavanced
混控設定：
DEVO 10 有10個通道輸出，目前用到5 個輸出，設定如上圖
左圖是頻道屬性，不做變更。如果副翼 Aileron 及尾舵 Rudder 有需要可以改變 Reverse 讓搖桿反向
模板 (Template) 有 Simple、Expo & Dual-Rate、Complex、Cyclic (不常用)
模板用在副翼Aileron/ROLL、升降舵Elevator/Pitch、尾舵 Rudder/YAW。
這裡用RUDD DR 兩段開關切換，達到RUDD DR0 控制曲線正常 (線性)，RUDD DR1 控制曲線是非線性，這時搖桿中間反應小，兩邊反應大，有點像車子高速時鎖方向盤
SRC : ELE (其他分別為 AIL、 RUD)
High-Rate : EXPO 0 (Symmetric /Value = 0)
Switch1 : RUD DR1
Mid-Rate : EXPO 30 (Symmetric /Value = 30) ，記得存檔
Scale1 : 80
Switch2 : None
AIL、 RUD 相同設定
Simple模板用在 風門Throttle
SRC : THR
Curve : 1-to-1
Scale: 100
Offset : 0
Complex 模板用在 Gear，以AILE DR兩段開關取代Gear，搭配MIX 3段開關，組成6段選擇，可選APM 預設6種飛行模式
用APM Mission Plan RC 校正調整 6 種飛行模式的PWM(取中間值)
模式1 : 0-1230 ---------AILE DR0 + MIX0 ---------PWM : 1165
模式2 : 1231-1360 ---------AILE DR0 + MIX1 ---------PWM : 1297
模式3 : 1361-1490 ---------AILE DR0 + MIX2 ---------PWM : 1425
模式4 : 1491-1620 ---------AILE DR1 + MIX0 ---------PWM : 1557
模式5 : 1621-1749 ---------AILE DR1 + MIX1 ---------PWM : 1690
模式6 : 1750- ---------AILE DR1 + MIX2 ---------PWM : 1815
搭配RC 校正設定 6 種飛行模式的PWM，例如
模式1 PWM : 1165 (1230-65)，組合開關是AILE DR0 + MIX0(按自己習慣設定)，觀看上圖調整page1的point 1 值約在-84
模式2 PWM : 1296 ((1360-1231)/2+1231=1296)，組合開關是AILE DR0 + MIX1(按自己習慣設定)，觀看上圖調整page2的point 1 值約在-51
模式3 PWM : 1426 ((1490-1361)/2+1361=1426)，組合開關是AILE DR0 + MIX2(按自己習慣設定)，觀看上圖調整page3的point 1 值約在-19
模式4 PWM : 1556 ((1620-1491)/2+1491=1556)，組合開關是AILE DR1 + MIX0(按自己習慣設定)，觀看上圖調整page1的point 3 值約在14
模式5 PWM : 1685 ((1749-1621)/2+1621=1685)，組合開關是AILE DR1 + MIX1(按自己習慣設定)，觀看上圖調整page2的point 3 值約在47
模式6 PWM : 1815 (1750+65=1815)，組合開關是AILE DR1 + MIX2(按自己習慣設定)，觀看上圖調整page3的point 3 值約在79
初步選擇自穩模式(Stabilize) --- AILE DR0 + MIX0 、AILE DR0 + MIX1 、AILE DR0 + MIX2
懸停模式(Loiter) --- AILE DR1 + MIX0
定高模式(Alt Hold) --- AILE DR1 + MIX1
自返模式(RTL) --- AILE DR1 + MIX2