遙控器發射頻率主要有 72Mhz 和 2.4Ghz調變發射，由接收器配對接收解成 PWM 通道輸出，提供給舵機或飛控使用
寬度1.5 ms 是舵機中點
寬度1 ms 舵機向左轉90 °
寬度2 ms 舵機向右轉90 ° 。
其他轉動角度位置和脈波寬度 (Duty Cycle)等比換算。
APM 根據脈波寬度 1 ~ 2 ms，換算成 0~2048 。利用RX1002 第5通道輸出，可以切換預設的 6 種飛行模式 (後有詳述)。
遙控器：
華科爾 Devo 10 白色版是2.4G遙控器，有10個通道，C/P非常高，可以刷機，發射功率可以提高到100mW
韌體更新 (刷成萬國控)：
下載deviation-devo10-vxxx(這裡是deviation-devo10-v4.0.1)，下載連結 (路徑可能會改變,有問題網路搜尋一下)。
下載DfuSe USB Upgrade (不要下載STMicroelectronics的DfuSe USB)，下載連結 (路徑可能會改變,有問題網路搜尋一下)
解壓縮下載的檔案，並安裝。
USB 連結DEVO 10 和 PC後先按著DEVO 10 的EXT鍵不放，接著打開 Devo10 電源，進入韌體升級模式。
執行DfuSe USB 升級軟體。(如果PC無法找到DEVO 10 ,可拆掉PC 所有USB連結,重開PC)
2. 按upgrade 升級韌體升級
PC會要求格式化新的磁碟機，執行格式化完畢後，把從官網下載Deviation目錄中的以下檔案複製到格式完後的磁碟機中，關閉Devo10，打開Devo10電源，就完成刷機步驟。
DEVO 10、RX1002 配對
先到DEVO 10 清除固定ID，然後關閉DEVO 10。將 RX1002 附贈的 bind plug (短路跳線)，插到 Battery 插槽 (不分正反)，如圖。找一個5V電源 (可以由 APM 供電) 接到左邊 8 排插槽任一組( 注意- + S )正負，等個幾秒關掉電源，拔掉 bind plug再通電 RX1002，打開 DEVO 10，重新連結，即配對完成。
DEVO 10 開鎖、解鎖
買的是左手油門 ( 將搖桿往上搬動後，不會自動彈回，這個搖桿便是油門 ) ，左手油門通稱美國手
左右手搖桿的設置如下
美國手 ( model 2 左手油門)
Roll ---------右邊左右
Pitch ------- 右邊上下
Yaw ---------左邊左右
Throttle ---- 左邊上下
日本手 ( model 1 右手油門)
Roll ---------右邊左右
Pitch --------左邊上下
Yaw ---------左邊左右
Throttle ---- 右邊上下
美國手解鎖
將左手油門搖桿往左下按，持續五秒。
美國手上鎖
將左手油門搖桿往右下按，持續五秒。