LCD 1602 Keypad Shield

       左圖是 LCD 1602 Keypad Shield 字符液晶液晶螢幕按鍵擴展版，可以架在Arduino uno 上面，價錢約155元(不含運)，想對SkyWalker 40A 變電刷Blheli 韌體。上面10K可變電阻是調LCD對比，下面先檢查是否工作正常。

將 LCD 1602 Keypad Shield 架在Arduino uno 上面，插上USB，開Arduino IDE的
Example / LiquidCrystal / HelloWorld 程式如下 :
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// include the library code:
#include

// initialize the library with the numbers of the interface pins
// LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);
 void setup() {
  // set up the LCD's number of columns and rows:
  lcd.begin(16, 2);
  // Print a message to the LCD.
  lcd.print("hello, world!");
}
................
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將LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); 改成 LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);
上傳即可看到 LCD顯示 Hello World 字樣，調可變電阻可使文字更清晰。

上圖是適合 LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2)，Arduino 範例可找到程式碼 。
LiquidCrystal lcd 函式需要6個數字，由左至右為 D12/RS、D11/Enable、D5/DB4、D4/DB5、D3/DB6、D2/DB7，如果只有LCD，可以按左圖用麵包板連接線路，一樣可以實驗成功 。

LCD 1602 Keypad Shield 線路圖如下，可以買1602 LCD 自己DIY 。